NON PARAMETRIC TUNING OF PID CONTROLLERS A MODIFIED RELAY FEEDBACK TEST APPROACH ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL

Download Non Parametric Tuning Of Pid Controllers A Modified Relay Feedback Test Approach Advances In Industrial Control ebook PDF or Read Online books in PDF, EPUB, and Mobi Format. Click Download or Read Online button to NON PARAMETRIC TUNING OF PID CONTROLLERS A MODIFIED RELAY FEEDBACK TEST APPROACH ADVANCES IN INDUSTRIAL CONTROL book pdf for free now.

Non Parametric Tuning Of Pid Controllers

Author : Igor Boiko
ISBN : 9781447144656
Genre : Technology & Engineering
File Size : 55.56 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 128
Read : 269

The relay feedback test (RFT) has become a popular and efficient in process identification and automatic controller tuning. Non-parametric Tuning of PID Controllers couples new modifications of classical RFT with application-specific optimal tuning rules to form a non-parametric method of test-and-tuning. Test and tuning are coordinated through a set of common parameters so that a PID controller can obtain the desired gain or phase margins in a system exactly, even with unknown process dynamics. The concept of process-specific optimal tuning rules in the nonparametric setup, with corresponding tuning rules for flow, level pressure, and temperature control loops is presented in the text. Common problems of tuning accuracy based on parametric and non-parametric approaches are addressed. In addition, the text treats the parametric approach to tuning based on the modified RFT approach and the exact model of oscillations in the system under test using the locus of a perturbedrelay system (LPRS) method. Industrial loop tuning for distributed control systems using modified RFT is also described. Many of the problems of tuning rules optimization and identification with modified RFT are accompanied by MATLAB® code, downloadable from http://extras.springer.com/978-1-4471-4464-9 to allow the reader to duplicate the results. Non-parametric Tuning of PID Controllers is written for readers with previous knowledge of linear control and will be of interest to academic control researchers and graduate students and to practitioners working in a variety of chemical- mechanical- and process-engineering-related industries.
Category: Technology & Engineering

Pid Control In The Third Millennium

Author : Ramon Vilanova
ISBN : 9781447124252
Genre : Technology & Engineering
File Size : 44.12 MB
Format : PDF, Mobi
Download : 216
Read : 1117

The early 21st century has seen a renewed interest in research in the widely-adopted proportional-integral-differential (PID) form of control. PID Control in the Third Millennium provides an overview of the advances made as a result. Featuring: new approaches for controller tuning; control structures and configurations for more efficient control; practical issues in PID implementation; and non-standard approaches to PID including fractional-order, event-based, nonlinear, data-driven and predictive control; the nearly twenty chapters provide a state-of-the-art resumé of PID controller theory, design and realization. Each chapter has specialist authorship and ideas clearly characterized from both academic and industrial viewpoints. PID Control in the Third Millennium is of interest to academics requiring a reference for the current state of PID-related research and a stimulus for further inquiry. Industrial practitioners and manufacturers of control systems with application problems relating to PID will find this to be a practical source of appropriate and advanced solutions.
Category: Technology & Engineering

Advances In Control Education 2000

Author : Ljubisa Vlačić
ISBN : CORNELL:31924091089478
Genre : Technology & Engineering
File Size : 39.48 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 529
Read : 1042

Advances in Control Education 2000 saw the additional sponsorship of the Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) Control System Society, and the Institution of Engineers Australia - National Committee on Automation, Control Instrumentation. One hundred and three authors from 31 countries submitted their full-scale manuscripts. Each received at least three reviews, overseen and co-ordinated by the International Program Committee members. Twenty-six members of the International Program Committee participated in the review process. All reviews were anonymous. In many cases, after writing initial assessments, reviewers were put in touch with the Program Committee Co-Chairman to discuss a paper further by e-mail. Sixty papers were selected for full presentation. Only those successfully presented at the conference are included in these proceedings. Despite its small population, Australia has always had a high level of international activity in control, with Australian researchers contributing world-leading academic work in control. It has had a President of IFAC itself (Professor Brian Anderson), and many names are instantly recognisable at the forefront of developments in control theory. It also has major industrial processes in minerals, petrochemicals, food and agricultural processing; in manufacturing; in transport; and in communications that look to control for safety, efficiency and reduced environmental impacts. The education of engineers in the various aspects of control is thus of vital importance to Australia, as it is to all developed and developing countries.
Category: Technology & Engineering

Control Systems Design 2003 Csd 03

Author : Štefan Kozák
ISBN : 0080441750
Genre : Science
File Size : 66.39 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 895
Read : 1186

The material presented in this volume represents current ideas, knowledge, experience and research results in various fields of control system design.
Category: Science

Robuste Regelung

Author : Jürgen Ackermann
ISBN : 9783662097779
Genre : Technology & Engineering
File Size : 49.85 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 183
Read : 1008

Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Category: Technology & Engineering

Kalman Bucy Filter

Author : Karl Brammer
ISBN : 9783486785524
Genre : Science
File Size : 22.70 MB
Format : PDF, Mobi
Download : 416
Read : 1096

Das Buch führt den Leser auf elementarem Wege in die Wahrscheinlichkeitsrechnung und in die Theorie der Zufallsprozesse ein, wobei keinerlei Vorkenntnisse auf diesem Gebiet vorausgesetzt werden. Schließlich wird gezeigt, wie sich die Eigenschaften eines Zufallsprozesses bei der Übertragung durch ein lineares System verändern und wie diese veränderten Eigenschaften berechnet werden können.
Category: Science

Das Erbe Des Bierzauberers

Author : Günther Thömmes
ISBN : 9783839234228
Genre : Fiction
File Size : 90.23 MB
Format : PDF
Download : 505
Read : 856

Fünf weite Bierreisen durch das Heilige Römische Reich, vier ermordete Bierbrauer, drei mächtige Herzöge und zwei Habsburger-Kaiser liegen auf dem Weg zu einem Gesetz, das die Jahrhunderte überdauern sollte: das Reinheitsgebot für Bier. Auf seiner Reise durch die wichtigsten Bierstädte des 15. Jahrhunderts ist der „Kaiserliche Bierkieser“ Georg den Geheimnissen seiner Zeit auf der Spur: Was bedeutet Kaiser Friedrichs mystisches Rätsel AEIOU? Gab es bereits im Mittelalter bewusstseinserweiternde Drogen? Und wer hat die Brauer aus vier verschiedenen Städten ermordet? Ein epochaler Mittelalter-Krimi um Habsburger, Wittelsbacher und das liebe Bier.
Category: Fiction

Search Inside Yourself

Author : Chade-Meng Tan
ISBN : 9783641095499
Genre : Self-Help
File Size : 84.73 MB
Format : PDF, Docs
Download : 925
Read : 727

Die beste Suchmaschine ist unser Geist Seit 2007 bietet Google seinen Mitarbeitern ein Programm für persönliches Wachstum an: »Search inside yourself«. Den Anstoß dazu gab Chade-Meng Tan, ein Google-Ingenieur, der diesen Acht-Wochen-Kurs zusammen mit renommierten Wissenschaftlern wie Jon Kabat-Zinn und Daniel Goleman entwickelte. »Search inside yourself« bietet ein Achtsamkeitstraining, um emotionale Intelligenz zu erlernen, mit dem Ziel, zufriedener, gelassener, kreativer und schließlich auch erfolgreicher zu werden. Es umfasst Übungen und Meditationen, um die Konzentration zu verbessern, die Selbstwahrnehmung zu erhöhen und nützliche mentale Gewohnheiten zu entwickeln. Bei Google ist dieses Trainingsprogramm äußerst beliebt und nachgefragt. Chade-Meng Tan macht es nun erstmals öffentlich zugänglich. Mit Leichtigkeit und Witz, und dabei stets wissenschaftlich fundiert (er ist ja Ingenieur!) zeigt er einen etwas anderen, jedoch sehr vielversprechenden Weg zu Kreativität und Lebensglück. Und wenn das bei Google funktioniert – warum nicht auch bei uns?
Category: Self-Help