FEEDBACK SYSTEMS AN INTRODUCTION FOR SCIENTISTS AND ENGINEERS

Download Feedback Systems An Introduction For Scientists And Engineers ebook PDF or Read Online books in PDF, EPUB, and Mobi Format. Click Download or Read Online button to FEEDBACK SYSTEMS AN INTRODUCTION FOR SCIENTISTS AND ENGINEERS book pdf for free now.

Feedback Systems

Author : Karl Johan Aström
ISBN : 1400828732
Genre : Mathematics
File Size : 39.13 MB
Format : PDF, Docs
Download : 392
Read : 1235

This book provides an introduction to the mathematics needed to model, analyze, and design feedback systems. It is an ideal textbook for undergraduate and graduate students, and is indispensable for researchers seeking a self-contained reference on control theory. Unlike most books on the subject, Feedback Systems develops transfer functions through the exponential response of a system, and is accessible across a range of disciplines that utilize feedback in physical, biological, information, and economic systems. Karl Åström and Richard Murray use techniques from physics, computer science, and operations research to introduce control-oriented modeling. They begin with state space tools for analysis and design, including stability of solutions, Lyapunov functions, reachability, state feedback observability, and estimators. The matrix exponential plays a central role in the analysis of linear control systems, allowing a concise development of many of the key concepts for this class of models. Åström and Murray then develop and explain tools in the frequency domain, including transfer functions, Nyquist analysis, PID control, frequency domain design, and robustness. They provide exercises at the end of every chapter, and an accompanying electronic solutions manual is available. Feedback Systems is a complete one-volume resource for students and researchers in mathematics, engineering, and the sciences. Covers the mathematics needed to model, analyze, and design feedback systems Serves as an introductory textbook for students and a self-contained resource for researchers Includes exercises at the end of every chapter Features an electronic solutions manual Offers techniques applicable across a range of disciplines
Category: Mathematics

Wissenschaftliches Rechnen Mit Matlab

Author : Alfio Quarteroni
ISBN : 9783540293071
Genre : Mathematics
File Size : 31.50 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 594
Read : 446

Aus den Rezensionen der englischen Auflage: Dieses Lehrbuch ist eine Einführung in das Wissenschaftliche Rechnen und diskutiert Algorithmen und deren mathematischen Hintergrund. Angesprochen werden im Detail nichtlineare Gleichungen, Approximationsverfahren, numerische Integration und Differentiation, numerische Lineare Algebra, gewöhnliche Differentialgleichungen und Randwertprobleme. Zu den einzelnen Themen werden viele Beispiele und Übungsaufgaben sowie deren Lösung präsentiert, die durchweg in MATLAB formuliert sind. Der Leser findet daher nicht nur die graue Theorie sondern auch deren Umsetzung in numerischen, in MATLAB formulierten Code. MATLAB select 2003, Issue 2, p. 50. [Die Autoren] haben ein ausgezeichnetes Werk vorgelegt, das MATLAB vorstellt und eine sehr nützliche Sammlung von MATLAB Funktionen für die Lösung fortgeschrittener mathematischer und naturwissenschaftlicher Probleme bietet. [...] Die Präsentation des Stoffs ist durchgängig gut und leicht verständlich und beinhaltet Lösungen für die Übungen am Ende jedes Kapitels. Als exzellenter Neuzugang für Universitätsbibliotheken- und Buchhandlungen wird dieses Buch sowohl beim Selbststudium als auch als Ergänzung zu anderen MATLAB-basierten Büchern von großem Nutzen sein. Alles in allem: Sehr empfehlenswert. Für Studenten im Erstsemester wie für Experten gleichermassen. S.T. Karris, University of California, Berkeley, Choice 2003.
Category: Mathematics

Constraint Programmierung

Author : Thom Frühwirth
ISBN : 9783642591150
Genre : Mathematics
File Size : 43.11 MB
Format : PDF, ePub
Download : 937
Read : 1054

Das Buch gibt einen kompakten, aber umfassenden Überblick über das Problemlösen und Programmieren mit "Constraints" (Randbedingungen). Diese aktuelle Programmiermethodik ermöglicht es, Aufgaben direkt zu formulieren und effizient zu lösen. Sie gewinnt zusehends Bedeutung in Anwendungsbereichen wie Kombinatorische Suchprobleme (z.B. Zeitplanen, Layout-Optimierung), Berechnungen (Finanzanalyse), Simulation (Hardware-Verifikation) oder allgemein Schließen und Rechnen mit ungenauer oder unvollständiger Information (z.B. Kostenschätzung). Die theoretisch fundierte Darstellung mit Aufgaben und Anwendungsbeispielen aus der Praxis ist in der Lehre erprobt, aber auch für Forscher und Praktiker von Nutzen.
Category: Mathematics

Materialwissenschaften Und Werkstofftechnik

Author : William D. Callister
ISBN : 9783527330072
Genre :
File Size : 75.82 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 285
Read : 833

Der 'Callister' bietet den gesamten Stoff der Materialwissenschaften und Werkstofftechnik für Studium und Prüfungsvorbereitung. Hervorragend aufbereitet und in klarer, prägnanter Sprache wird das gesamte Fachgebiet anschaulich dargestellt. Das erprobte didaktische Konzept zielt ab auf 'Verständnis vor Formalismus' und unterstützt den Lernprozess der Studierenden: * ausformulierte Lernziele * regelmäßig eingestreute Verständnisfragen zum gerade vermittelten Stoff * Kapitelzusammenfassungen mit Lernstoff, Gleichungen, Schlüsselwörtern und Querverweisen auf andere Kapitel * durchgerechnete Beispiele, Fragen und Antworten sowie Aufgaben und Lösungen * Exkurse in die industrielle Anwendung * an den deutschen Sprachraum angepasste Einheiten und Werkstoffbezeichnungen * durchgehend vierfarbig illustriert * Verweise auf elektronisches Zusatzmaterial Der 'Callister' ist ein Muss für angehende Materialwissenschaftler und Werkstofftechniker an Universitäten und Fachhochschulen - und ideal geeignet für Studierende aus Physik, Chemie, Maschinenbau und Bauingenieurwesen, die sich mit den Grundlagen des Fachs vertraut machen möchten.
Category:

Biomolecular Feedback Systems

Author : Domitilla Del Vecchio
ISBN : 9781400850501
Genre : Science
File Size : 72.86 MB
Format : PDF
Download : 523
Read : 232

This book provides an accessible introduction to the principles and tools for modeling, analyzing, and synthesizing biomolecular systems. It begins with modeling tools such as reaction-rate equations, reduced-order models, stochastic models, and specific models of important core processes. It then describes in detail the control and dynamical systems tools used to analyze these models. These include tools for analyzing stability of equilibria, limit cycles, robustness, and parameter uncertainty. Modeling and analysis techniques are then applied to design examples from both natural systems and synthetic biomolecular circuits. In addition, this comprehensive book addresses the problem of modular composition of synthetic circuits, the tools for analyzing the extent of modularity, and the design techniques for ensuring modular behavior. It also looks at design trade-offs, focusing on perturbations due to noise and competition for shared cellular resources. Featuring numerous exercises and illustrations throughout, Biomolecular Feedback Systems is the ideal textbook for advanced undergraduates and graduate students. For researchers, it can also serve as a self-contained reference on the feedback control techniques that can be applied to biomolecular systems. Provides a user-friendly introduction to essential concepts, tools, and applications Covers the most commonly used modeling methods Addresses the modular design problem for biomolecular systems Uses design examples from both natural systems and synthetic circuits Solutions manual (available only to professors at press.princeton.edu) An online illustration package is available to professors at press.princeton.edu
Category: Science

Systementwurf Mechatronischer Systeme

Author : Klaus Janschek
ISBN : 9783540788775
Genre : Technology & Engineering
File Size : 32.64 MB
Format : PDF, ePub
Download : 832
Read : 1303

In dem Lehrbuch stellt der Autor grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dar. Der Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse, der Modellkanon analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.
Category: Technology & Engineering

Regelungstechnik 1

Author : Jan Lunze
ISBN : 9783642539091
Genre : Technology & Engineering
File Size : 55.24 MB
Format : PDF, ePub
Download : 116
Read : 956

Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2014a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Für die 10. Auflage wurden zahlreiche Textstellen und Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. Die Darstellung der E/A-Normalform und die daran anknüpfenden Erläuterungen der Phänomene der Nullstelle und des nichtminimalphasigen Verhaltens wurden überarbeitet.
Category: Technology & Engineering